无锡精工泰创电气有限公司

精工泰创电气有限公司位于著名的无锡新区国家级高新技术园区内，是一家成功地引进国外高技术人才和技术，专长于从事工业传感器、编码器、检测和自动化技术产品的研发、生产和销售的高新技术领军型企业。

我们的产品拥有自主知识产权，产品的开发，在成功地引进了美国、英国和德国的技术的基础上，更进一步融合进了我们的自主创新成果。由于我们领先的技术和解决方案，公司在成立后不久即获得了中国国家科技部《科技型中小企业科技创新基金》的支持。

我们为客户提供自主研发设计的质量最好，门类最齐全的工业自动化传感器，这些产品是：编码器，电感/电容/电磁接近开关、光电传感器、光纤放大器和安全光幕等。我们的产品技术含量高、质量高、性能可靠，可以直接替代国外进口著名品牌产品。产品广泛用于纺织、电梯、烟草、冶金、化工、矿山、包装、印刷、机床等行业的自动控制、位置检测、自动计数和安全保护。

编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。 编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．

分类增量式　　按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式　　绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。（REP）　　除了定位，控制室还可知道其具体位置；编码器柔性化

　　定位可以在控制室柔性调整； 　　现场安装的方便和安全、长寿：拳头大小的一个旋转编码器，可以测量从几个μ到几十几百米的距离，n个工位，只要解决一个旋转编码器的安全安装问题，可以避免诸多接近开关、光电开关在现场机械安装麻烦，容易被撞坏和遭高温、水气困扰等问题。由于是光电码盘，无机械损耗，只要安装位置准确，其使用寿命往往很长。

多功能化

　　除了定位，还可以远传当前位置，换算运动速度，对于变频器，步进电机等的应用尤为重要。

经济化

　　对于多个控制工位，只需一个旋转编码器的成本，以及更主要的安装、维护、损耗成本降低，使用寿命增长，其经济化逐渐突显出来。 　　如上所述优点，旋转编码器已经越来越广泛地被应用于各种工控场合。

　　　　　工作原理 　　由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。 　　由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。 编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。 　　分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

　　信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。 　　信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。 　　如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。 　　A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。 　　A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。 　　A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减最小，抗干扰最佳，可传输较远的距离。 　　对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。 　　对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米

类型	增量型编码器	品牌	SAGATC
型号	GD…增量：100~2048脉冲；绝对：单圈-6~16位；多圈-13~17位（周期圈数64、128）	外型尺寸	￠23~79（mm）（mm）
适用范围	所有行业	读出方式	非接触式
工作原理	增量式